三维重建算法工程师(J11764)

Summary: Responsible for designing and optimizing indoor-outdoor fusion 3D reconstruction algorithms using imagery, LiDAR, and sensor data. The role involves implementing photogrammetry, multi-view geometry, and large-scale algorithms like NeRF and 3DGS, along with camera-LiDAR calibration and performance optimization.

1、负责室内外融合三维重建算法设计与优化，基于影像/激光/RTK/IMU，覆盖 SLAM、SfM、MVS、3DGS、网格重建与纹理映射；

2、负责摄影测量与多视图几何实现：特征提取匹配、BA、畸变校准、匀光匀色，以及 MVS/DSM/DOM 等建图成果与高精度定位建图落地；

3、负责 NeRF、3DGS 等大场景算法复现、优化与工程化，并结合 CNN/Transformer 开展影像解译、深度估计与自动化建模；

4、负责相机–LiDAR 等联合标定、多模态配准及点云–影像协同处理；配合完成算法迁移部署与性能优化（含 GPU/并行/内存）；

5、输出算法设计文档、测试报告与技术说明。

1、硕士及以上学历，计算机、摄影测量与遥感、测绘、数学、电子信息、软件工程等相关专业；

2、扎实的多视图几何与摄影测量基础，熟悉 SfM、MVS、稠密匹配、BA 等流程；熟悉 OpenCV，并至少掌握一种开源重建方案（COLMAP / OpenMVG / OpenMVS / ODM 等）；

3、熟悉 C++、Python，算法实现能力强；具备线性代数与优化理论基础，有 GPU/并行/内存等性能调优意识；

4、有三维重建 / 摄影测量 / CV 算法研发经验、能独立负责模块者优先；有 HPC/多线程经验，或熟悉 PyTorch 并有 MVSNet、PatchmatchNet、RAFT、3DGS 等项目经验者优先；

5、学习能力强、自驱力好，沟通协作与抗压能力佳。