About this role
Summary: Design and implement advanced computer vision algorithms for AGV perception and localization, including SLAM and sensor fusion. Develop real-time software in C++ and Python within a ROS/ROS2 environment to enable autonomous navigation in industrial settings.
Computer Vision Software Specialist
Als Computer Vision Software Specialist versterk je ons R&D team en bouw je mee aan de perception en localization intelligentie van onze volgende generatie AGV’s (Automated Guided Vehicles). Je ontwerpt en implementeert geavanceerde algoritmes voor 2D/3D vision, SLAM en sensorfusie, zodat onze voertuigen veilig en autonoom kunnen navigeren in dynamische industriële omgevingen.
Je werkt nauw samen met robotics , software en hardware ingenieurs en bouwt real time perceptiesoftware die rechtstreeks draait op onze AGV platformen. Heb je een passie voor robotica, computer vision, AI en complexe technologische uitdagingen? Dan is dit jouw rol.
Jouw taken als software specialist:
- Je ontwikkelt en onderhoudt on board perceptie algoritmes voor objectdetectie, tracking, obstakelherkenning en scene understanding.
- Je ontwerpt en implementeert localisatieoplossingen zoals SLAM, sensorfusie en omgevingsmodellering.
- Je werkt met camera’s, LiDAR en odometrie om robuuste perceptiepijplijnen te bouwen.
- Je implementeert algoritmes in C++ en Python, idealiter binnen een ROS/ROS2 omgeving.
- Je optimaliseert algoritmes voor embedded en real time uitvoering op AGV hardware.
- Je bouwt simulatie en testtools voor perceptie en localisatiecomponenten.
- Je vertaalt functionele vereisten naar technische ontwerpen en gedocumenteerde softwarecomponenten.
Je werkt vanuit Haasrode en kan tot 2 dagen per week van thuis uit werken of in een van onze regionale kantoren.
Profile
- Opleiding en ervaring - Je hebt een master in Computer Science, Robotics, Software Engineering of een ander technisch domein.
- Achtergrond - Je hebt bewezen ervaring met C++ (moderne standaarden), Python en ROS/ROS2. Daarnaast ben je vertrouwd met camera-calibratie, LiDAR, en geometrische perceptiemethoden.
- Affiniteit - Je hebt affiniteit met robotics, embedded systemen of autonome voertuigen. Kennis van realtime systemen, middleware of sensorintegratie is een pluspunt.
- Probleemoplossend denken - Jij denkt in oplossingen en hanteert een echte hands-on aanpak.
- Talenkennis - Je communiceert vlot in het Engels zodat je met je collega’s, partners en stakeholders kan samenwerken.
- Communicatief - Je kan jouw ideeën, suggesties en gedachten helder overbrengen aan collega's, klanten en partners. Daarnaast pas je je communicatie zonder problemen aan, ongeacht de situatie.
We offer
- Stabiele werkomgeving - Je komt terecht in een mensgerichte organisatie waar collegialiteit centraal staat.
- Impact en verantwoordelijkheid - Je werkt aan projecten die vernieuwend zijn, impact hebben en effectief het verschil maken. Daarnaast krijg je de kans om je te verdiepen in een internationale context.
- Opleidingen en leertrajecten - Je krijgt alle mogelijkheden om jezelf verder te specialiseren, zowel op professioneel als op persoonlijk vlak.
- Moderne werkplek - Je werkt dagelijks met hoogtechnologische machines en/of de nieuwste softwaretechnologieën.
- Aantrekkelijk loonpakket - Boven op een aantrekkelijk loon krijg je extralegale voordelen zoals maaltijdcheques, winstdeelname en een bedrijfswagen of mobiliteitsbudget.
Werken bij Colruyt Group, dat is elke dag onze missie waarmaken: samen duurzaam meerwaarde creëren. Wij zorgen voor ondersteuning en kansen, jij kan initiatief nemen en ideeën voorstellen. Wij ondersteunen je groei, want als jij groeit, dan doen wij dat ook.
Colruyt Group believes in the power of diversity, equality, and inclusion. Everyone is welcome to apply at Colruyt Group, and we offer equal opportunities to all.
